中国古代即有名为 “燔柴” 的祭天仪式。是根据“火曰炎上”的特性，通过火的焚烧，气味随烟上飘，使神明歆享祭品。烧香也是这个道理。后世道教重烧香，正是对先民祭祀文化的继承。

烧香，是人们敬神礼拜的方式和礼仪，也是人与神明沟通的渠道。所谓香者信香，即说通信之香。

通常进香用三支，三柱清香一齐插於香炉中，为一气化三清之意。顺序是：先插一根在中间，再插一根在青龙方（神像左边），最后一根插於白虎方（亦神像右边），代表着敬三清、敬天、地、圣贤人之意。

进香的时候必须插正，若东歪西斜，或是把香脚完全插入炉中，造成「发炉」现象，或把香直接扔到香炉内，或用嘴吹的等等方式都属不敬之举。此外，道教有 “斗姆不受檀” 的说法，因此在供奉斗姆元君的时候不可使用檀香。

祝香咒

道由心学，心假香传。

香焚玉炉，心存帝前。 

真灵下盼，仙旆临轩。

令臣关告，径达九天。

道教科仪中有著名的祝香咒。此咒大意为：道必须通过修道者诚心来体悟，修道者可以借焚香来向上天表露自己的悃诚之心。香在玉炉中燃烧，心在发愿存思，修道者用真心感动上圣高真。仙驾降临，自有云拥旌幢，仙旆侍卫，圣驾降临法坛。我受命向上真祝告，希望意愿